A3967 модуль контроллер шагового двигателя
- Нет в наличии
- Оптом и в розницу
- Код: 00879
87,70 ₴
Показать оптовые ценыМинимальная сумма заказа на сайте — 200 ₴
- +380 (95) 571-13-53
Драйвер шагового двигателя предназначен для управления двигателями постоянного тока или шаговыми двигателями. Модуль драйвер шагового двигателя совместим со всеми двигателями, которые работают с управляющей логикой (0 - 5 В). Модуль может использоваться в проектировании роботов или в проектах, в которых необходимо использовать двигатели постоянного тока.
Драйвер разработан на базе микросхемы A3967SLBT. Модуль имеет встроенный регулятор напряжения. При использовании полношагового режима, модуль питает обмотки двигателя полным током и направление тока меняется с каждым шагом. В режиме микрошага с каждым шагом, обмотки питаются не полностью. С помощью этого режима можно фиксировать вал в промежуточных положениях между шагами.
Плата модуля имеет 17 выводов:
| MOTOR (A+, A-, B+, B-): | подключение шагового двигателя |
| PFD: | настройка ШИМ драйвера микросхемы |
| RST: | сброс |
| ENABLE: | отключает все драйвера, при низком логическом уровне |
| MS1 и MS2: | управление режимами двигателя |
| M+: | напряжение питания микросхемы и двигателя |
| +5V: | выход напряжения стабилизатора |
| SLP: | режим ожидания (уменьшения потребления энергии) |
| STEP: | шаг драйвера |
| DIR: | настройка направления вращения двигателя |
| GND: | «земля» |
В драйвере шагового двигателя по умолчанию выставлен шаг 1/8. При необходимости выставить полный шаг нужно подать низкий уровень (0) на контакты MS1 и MS2. Для полушага подать низкий уровень на MS2, соответственно для 1/4 на MS1.
На плате присутствуют 3 перемычки:
| APWR: | отключает стабилизатор |
| CUR и ADJ: | ограничение максимального тока, который подается на двигатель (150 мА, 750 мА) |
| 3/5: | устанавливает напряжение (3 или 5 В) |
Подавать питание на модуль можно от внешнего источника питания или от микроконтроллерного устройства. Диапазон напряжения питания составляет 6 - 30 В, а напряжение встроенной логики 3,3 - 5 В. При увеличении напряжения, увеличивается крутящийся момент двигателя.
Технические характеристики модуля:
| Микросхема | A3967SLBT |
| Напряжение питания логики, В | 3,3 ... 5 |
| Напряжение питания драйвера, В | 6 ... 30 |
| Рабочий ток на фазу, мА | 150 ... 750 |
| Микрошаг | 1, 1/2, 1/4, 1/8 |
| Размеры модуля, мм | 49 х 21 х 9 |
| Вес, г | 5 |
Где купить A3967 модуль контроллер шагового двигателя?
Мы предлагаем купить A3967 модуль контроллер шагового двигателя в нашем магазине ELECTRONICA.IN.UA. Мы гарантируем качественный сервис и быструю отправку по всей Украине. Доставка в Киев, Харьков, Одесса, Львов. Самовывоз в г. Днепр, ул. Курчатова, 4.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Тип | Модуль |
| Тип модуля | Силовой |
| Состояние | Новое |
- Цена: 87,70 ₴