FC-51 інфрачервоний датчик перешкод для ARDUINO

Безконтактний датчик FC-51 виявляє об'єкти на відстані майже від нуля до встановленої межі, не вступаючи з ними в безпосередній контакт. Датчик призначений для використання в ситуаціях, коли не потрібна інформація про відстань до об'єкта, а лише про його наявність або відсутність. Гранична дистанція виявлення залежить від налаштування.

Датчик FC-51 має дискретний вихід. Це оптичний датчик, що фіксує збільшення інтенсивності відбитого інфрачервоного (ІЧ) випромінювання в контрольованому просторі. Зміна відбитого випромінювання відбувається через рухомі частини механізмів або переміщення навколишніх предметів. FC-51 може розміщуватись на рухомому об’єкті для визначення положення у навколишньому середовищі. Застосовується для виявлення перешкод під час руху колісних та гусеничних автоматів. Датчик може бути частиною наочного посібника для навчання в галузі систем керування та автоматики.

Пристрій містить джерело ІЧ-випромінювання та фотоприймач. Випромінювання відбивається від перешкоди та реєструється фотоприймачем. Він передає сигнал на компаратор LM393, який налаштований на спрацювання при певному рівні освітленості фотоприймача. Компаратор формує сигнал на виході датчика FC-51 низького або високого логічного рівня.

Різне відбиття та поглинання випромінювання різними матеріалами використовується для роботи приймального вузла тахометра. Припустімо, у нас є двигун. Потрібно дізнатись кількість обертів на хвилину вала двигуна. Тут стане у пригоді FC-51. Достатньо приклеїти на маховик фрагмент білого паперу, направити промінь датчика на маховик – і ми отримаємо приймальний вузол тахометра.

Для зменшення впливу різноманітних перешкод мікроконтролер накопичує дані, отримані від датчика за короткий проміжок часу, та виконує усереднення. Датчик FC-51 також може працювати в пристроях без мікроконтролера.

Підключення модуля здійснюється через 3 контакти, де VCC і GND служать для подачі живлення на модуль, а через контакт OUT передається сигнал, отриманий від датчика.

На платі модуля розташовано два індикатори. Світіння зеленого індикатора сигналізує про увімкнення живлення. Червоний світлодіод загоряється, якщо в зоні виявлення знаходиться об’єкт.

Налаштування пристрою спрощується завдяки роботі індикатора виявлення. Це дозволяє налаштувати FC-51 на спрацювання в реальних умовах. Встановлення чутливості датчика здійснюється за допомогою підлаштувального резистора, встановленого на платі. Перешкода встановлюється на потрібній відстані від фотоприймачів датчика. Обертанням рухомого контакту змінного резистора на платі модуля FC-51 виконується налаштування відстані спрацювання, домагаються увімкнення червоного світлодіода. Потім перевіряється відстань спрацювання шляхом переміщення відбивного об'єкта.

Технічні параметри датчика: