Сервопривод SG5010 широко используется в автомоделях для управления поворотом передних колес, в авиамоделизме для поворота руля и закрылков модели. В эпоху расцвета технического творчества в Советском Союзе за устройством этого класса закрепилось название рулевая машинка. Сервопривод SG5010 применяется для поворота деталей различных механизмов. Благодаря редуктору на выходном валу развивается усилие достаточное для применения в подвижных роботах.
Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, который под действием входного сигнала подает питание соответствующей полярности на электродвигатель. Входной сигнал управления содержит данные о требуемом положении вала. Для определения текущего положения вала редуктор соединен с датчиком положения. Электроника SG5010 вычисляет разницу между текущим положением редуктора и требуемым. Модуль управления ориентируясь на датчик положения подает питание требуемой полярности на двигатель для поворота редуктора приводящего в соответствие положение передаваемое сигналом управления и текущее.
Информация о требуемом положении вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Частота управляющего сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Скважность – отношение длительности импульса к периоду. Чаще при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса. Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер имеющий функцию широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.
При работе над проектами на базе контроллера Arduino при программировании МК используют специальную программную библиотеку функций Servo.
Распиновка подключения сервопривода:
| Коричневый | минус питания |
| Красный | плюс питания |
| Оранжевый | управление |
Характеристики:
- Материал редуктора: Пластик
- Тип сервопривода: Аналоговый
- Напряжение питания: 4.8В
- Угол поворота: 180°
- Скорость поворота: 0.17сек/60° @ 4.8В
- Усилие на валу: 6кг/см @ 4.8В
- Размеры: 41 х 20 х 43 мм
- Масса: 45 г
Где купить Сервопривод SG5010-180 (SG3003) аналоговый 38 грамм, 6кг/см?
Мы предлагаем купить Сервопривод SG5010-180 (SG3003) аналоговый 38 грамм, 6кг/см в нашем магазине ELECTRONICA.IN.UA. Мы гарантируем качественный сервис и быструю отправку по всей Украине. Доставка в Киев, Харьков, Одесса, Львов. Самовывоз в г. Днепр, ул. Курчатова, 4.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Страна производитель | Китай |
| Напряжение | 4.8 В |
| Состояние | Новое |
- Цена: 202 ₴




