Драйвер шагового/коллекторного двигателя на L9110S

Драйвер шагового/коллекторного двигателя на L9110S - это компактный и эффективный модуль, предназначенный для управления одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя или коллекторным двигателем в различных электронных проектах. Он обеспечивает надежное и стабильное управление двигателями, что делает его идеальным выбором для роботов и других автоматизированных систем.

Драйвер может работать в двух режимах:

• В режиме А – управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности;
• В режиме В – управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ.

На плате драйвера установлены две микросхемы L9110S, которые работают по принципу H-моста и используются для смены полярности и питания двигателя. Драйвер имеет два интерфейса для подключения питания, микроконтроллера и управляемых устройств:

• интерфейс для подключения управляемых устройств состоит из двух элементов и каждый из них имеет по 2 контакта-зажима. На плате модуля эти интерфейсы обозначены MOTOR A, MOTOR B;
• интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов имеет 6 штыревых контактов. Контакты питания модуля обозначены VCC и GND. Контакты для подключения управляющих сигналов от микроконтроллера обозначены A – IA, A – IB (для выхода MOTOR A); B – IA, B – IB (для выхода MOTOR B).