16-канальний 12-bit PWM/Servo модуль з інтерфейсом I2C на PCA9685

 

 

Документація :

PCA9685 скачати PDF

Цей модуль являє собою плату розширення на базі 12-розрядного ШИМPCA9685, до якої можна підключити до 16 сервоприводів. Регулюється частота ШІМ у діапазоні від 24 до 1526 Гц. Також із використанням додаткового модуля з'являється можливість послідовно підключити до 62 плат або 992 сервоприводів. За допомогою цієї плати з'являється можливість розробляти як прості, так і складні проекти.

Модуль спроектований на основі мікросхеми PCA9685 у корпусі TSSOP28. Плата модуля має 6 висновків, де  VCC використовується для подачі живлення на мікросхему плати, GND - «земля», а на контакт  V+ подається напруга від джерела живлення. Висновок SCL - лінія тактування, а SDA - лінія даних. Для керування виходами використовується контакт OE. За допомогою цього контакту можна відключати висновки, переводячи їх в один із логічних рівнів.

Плата розширення керується за допомогою I2C. Інтерфейс I2C підключається через контакти SCL і SDA. У випадку, якщо необхідно використовувати більш ніж 16 сервоприводів, на платі розташовані додаткові контакти GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, до яких можна підключити додатковий модуль. Після підключення додаткового модуля необхідно надати йому унікальну адресу, так як базові адреси плат є 0х40. Адреса плати вказується на виходах  A0, A1, A2, A3,  A4 і A5. Присвоїти унікальну адресу можна за допомогою адресних перемичок, які знаходяться у верхньому правому кутку плати.

Підключаються сервоприводи до 3 контактів (V+, PWM і GND). Два виходи V+ і GND забезпечують живлення (до 6 В), а висновок PWM передає ШИМ сигнали.
/>
Живлення плати та виходів ШІМ розділено і може бути 3 - 5 В. ШИМ живлення можна подавати як на висновки V+, так і на затискачі за допомогою клем зовнішнього джерела живлення. На платі встановлений конденсатор, що фільтрує, який усуває перешкоди при роботі модуля з великими навантаженнями.

Для роботи з модулем у середовищі розробки Arduino IDE необхідно завантажити . Особливістю даної бібліотеки є керування положеннями сервоприводів за допомогою відсотків.

---

Технічні характеристики модуля:
 

Мікросхема	PCA9685
Напруга живлення модуля, В	3,3...5
Напруга живлення мікросхеми, В	2,3...5
Споживаний струм у робочому режимі, ма	10
Споживаний струм у режимі очікування, мкА	15
Частота тактування, МГц	25
Зовнішнє джерело тактування, МГц	0 ... 50
Кількість ШИМ каналів	16
Робоча температура, °C	-40...85
Розміри модуля, мм	62 х 25 х 15

Де купити 16-канальний 12-bit PWM/Servo модуль з інтерфейсом I2C на PCA9685?

Ми пропонуємо купити 16-канальний 12-bit PWM/Servo модуль з інтерфейсом I2C на PCA9685 у нашому магазині ELECTRONICA.IN.UA. Ми гарантуємо якісний сервіс та швидке відправлення по всій Україні. Доставка у Київ, Харків, Одеса, Львів. Самовивіз у м. Дніпро, вул. Курчатова, 4.