L293D Arduino motor control shield - драйвер керування кроковим двигуном

Модуль драйвер керування кроковими двигунами надає можливість підключити одночасно до 4 двигунів до платформи Arduino. До плати модуля можна підключити 2 крокові двигуни або 4 колекторні мотори. До того ж, є можливість підключити два сервоприводи, керованих апаратними таймерами Arduino. Даний модуль можна використовувати для конструювання радіокерованих іграшок, системи поливу або інших проектів.

Плата розширення спроектована на базі 2 мікросхем: L293D & 74HC595. Мікросхема L293D являє собою 4 канальний драйвер, який управляє двигунами постійного струму до 600 мА на канал. Управління здійснюється через логіку TTL (транзисторно-транзисторна логіка). До плати підключені 2 мікросхеми L293D в DIP корпусі. Посередині розташована мікросхема 74HC595. 84HC595 восьмирозрядний зсувний регістр, призначений для зменшення кількості використовуваних портів мікроконтролерного пристрою. Мікросхема може бути в 3 станах: високий і низький рівні або високий імпеданс (високий опір). Всі мікросхеми знаходяться в панелях для швидкої заміни за їх несправності.

Підключається плата розширення Arduino навісним монтажем. Модуль займає всі цифрові виходи, крім 0, 1, 2 і 13 виходів та аналогових виходів A0 - A6. Для підключення живлення до плати використовуються клеми EXT_PWR, для під'єднання електродвигунів до модуля клеми M1, M2, M3  ;і M4. Так само в кутку плати знаходяться контакти для підключення сервоприводів, які позначені SSR1 і SERVO_2. На платі розташовано перемичку, яка відповідає за живлення модуля. При подачі напруги на плату керування двигунами необхідно зняти перемичку.

На платі знаходиться світлодіод, який загоряється при підключенні всіх 4 електродвигунів. На модулі є отвори для зручного кріплення на пристрої.

Для подальшої роботи з модулем в середовищі розробки Arduino IDE необхідно завантажити бібліотеку. AFMotor, а потім вручну встановити.

Технічні характеристики модуля: