Кроковий двигун з редуктором 28BYJ-48 і платою ULN2003

Уніполярний (однополярний) 4-фазний кроковий двигун з редуктором і з платою драйвера. Застосовується для дискретного (покрокового) обертання валом двигуна будь-якого предмета (шестерні, колеса, рухомого механізму). Використовується в робототехніці, DIY-пристроях, поворотних жалюзі кондиціонерів, невеликих вентиляторах тощо.

Основні характеристики:

• Тип двигуна: уніполярний кроковий двигун
• Модель двигуна : 28BYJ-48
• Мікросхема драйвера : ULN2003AN
• Номінальна робоча напруга: 5 В
• Підключення: 5 контактів
• Кількість фаз: 4
• Крок двигуна: 5.625 °/крок
• Передавальне відношення редуктора : 1/64
• Частота: 100 Гц
• Опір постійному струму: 50 Ом ± 7%(25°C)
• Частота під навантаженням: > 600 Гц
• Частота на холостому ході: > 1000 Гц
• Мережний момент: > 34.3 мН*м (120 Гц)
• Момент самопозиціонування :> 34.3 мН*м
• Стопорний момент: 600-1200 г*см
• Тяга: 300 г*см
• Опір ізоляції: > 10 МОм (500 В)
• Клас ізоляції:  A
• Шум: < 35 дБ (120 Гц, без навантаження, 10 см)
• Вага: 40г

  Таким чином в 4-кроковому режимі двигун з редуктором здійснює 2048 кроків за один оборот, в 8-кроковому - 4096. Технічною документацією рекомендований саме напівкроковий режим (8-крокова керуюча сигнальна послідовність).  

  Підключення до контролера ULN2003 A (синій), B (рожевий), C (жовтий), D (Помаранчевий), E (червоний, середній вивід обмоток).

Плата драйвера має роз'єм для підключення крокового двигуна та живлення драйвера. Світлодіоди відображають стан подачі живлення на фазу двигуна.

  Також збоку розташований джампер (два виведення під чотирма резисторами), установка якого дозволяє подавати живлення на кроковий двигун. Подавати живлення від Arduino контролера не рекомендується, оскільки двигун споживає великий струм і може пошкодити контролер. Найбільш підходящим способом є живлення від мережевого адаптера (блоку живлення) 5В видає струм не менше 1 А або батареї. Якщо для живлення Arduino та двигуна використовуються різні джерела живлення, то необхідно об'єднати контакти «земля» джерел разом. Чотири управляючі входи позначені як IN1-IN4 і повинні бути підключені до чотирьох цифрових виводів Arduino.

  Стандартна бібліотека Stepper, що йде з Arduino IDE, підтримує лише повнокроковий метод керування та має дуже обмежені можливості. Використовувати її можна тільки в дуже простих програмах, в яких використовується лише один мотор. Застосування бібліотеки Stepper для керування 28BYJ-48 не є найефективнішим рішенням. 

  Є краще рішення — це використовувати бібліотеку Accel Stepper. Ця бібліотека дуже добре працює спільно з кроковим мотором 28BYJ-48 (мотор майже не гріється), а також підтримує прискорення, що дозволяє змусити двигун обертатися швидше.