Драйвер крокового/колекторного двигуна на L9110S

Драйвер крокового/колекторного двигуна на L9110S - це компактний та ефективний модуль, призначений для керування одного 4-х провідного 2-х фазного крокового двигуна або колекторним двигуном у різних електронних проектах. Він забезпечує надійне та стабільне керування двигунами, що робить його ідеальним вибором для роботів та інших автоматизованих систем.

Драйвер може працювати у двох режимах:

• У режимі А – управління напрямом обертання кожного двигуна окремо;
• У режимі В – керування швидкістю обертання двигунів за допомогою ШІМ.

На платі драйвера встановлені дві мікросхеми L9110S, які працюють за принципом H-моста і використовуються для зміни полярності та живлення двигуна. Драйвер має два інтерфейси для підключення живлення, мікроконтролера та керованих пристроїв:

• інтерфейс для підключення керованих пристроїв складається з двох елементів і кожен з них має по 2 контакти-затискачі. На платі модуля ці інтерфейси позначені MOTOR A, MOTOR B;
• інтерфейс для підключення живлення та керуючих сигналів має 6 штирьових контактів. Контакти живлення модуля позначені VCC та GND. Контакти для підключення сигналів керування від мікроконтролера позначені A – IA, A – IB (для виходу MOTOR A); B – IA, B – IB (для виходу MOTOR B).